27-11-2016, 20:08
Muchas gracias a todos por vuestros consejos.
Finalmente encontré el problema. Os cuento cómo fue la cosa, por si a alguien le ocurre para que al menos pruebe antes de entrar en pánico, como yo. Retiré los puentes y seguía sin funcionar, aunque encendía e invertía luces, por lo que se me ocurrió que quizá no le llegase tensión al motor. Como sabréis, la conexión entre la PCB y el motor la realizan dos láminas de cobre que conectan, tanto la placa como el motor por presión. Probé a aplicar tensión analógica directamente a dichas placas y el motor no se movía. Con el polímetro medí resistencia entre las placas, ya que el bobinado del motor debe darla, pero tampoco. El problema era que las placas no hacían contacto con los polos del motor. Las extraje y salieron con demasiada suavidad. Les dí una ligera curvatura hacia el interior y volví a introducirlas; ahora se notaba presión al entrar. Nuevamente tensión analógica sólo al motor y empezó a moverse con normalidad. Lo cerré todo y la programé. Rodando a la perfección. A veces es la cosa más tonta y así fue.
Como decía al principio, gracias a todos por vuestro interés y un cordial saludo.
Finalmente encontré el problema. Os cuento cómo fue la cosa, por si a alguien le ocurre para que al menos pruebe antes de entrar en pánico, como yo. Retiré los puentes y seguía sin funcionar, aunque encendía e invertía luces, por lo que se me ocurrió que quizá no le llegase tensión al motor. Como sabréis, la conexión entre la PCB y el motor la realizan dos láminas de cobre que conectan, tanto la placa como el motor por presión. Probé a aplicar tensión analógica directamente a dichas placas y el motor no se movía. Con el polímetro medí resistencia entre las placas, ya que el bobinado del motor debe darla, pero tampoco. El problema era que las placas no hacían contacto con los polos del motor. Las extraje y salieron con demasiada suavidad. Les dí una ligera curvatura hacia el interior y volví a introducirlas; ahora se notaba presión al entrar. Nuevamente tensión analógica sólo al motor y empezó a moverse con normalidad. Lo cerré todo y la programé. Rodando a la perfección. A veces es la cosa más tonta y así fue.
Como decía al principio, gracias a todos por vuestro interés y un cordial saludo.
Víctor