Hola, como te decía, yo no he utilizado semáforos aún.
De todas formas, si has conseguido que te funcione el semáforo, teóricamente no tienes más que conectar el relé a los mismos terminales del "verde". Cuando se active la luz verde, se accionará simultáneamente el relé, que dará electricidad al tramo (siempre que la tensión de accionamiento del relé y la del módulo sean iguales o similares). Cuando se active el rojo, el verde se desactivará y el relé volverá a su posición de reposo cortando la corriente del tramo.
No sé si entendí bien lo que preguntabas.
Saludos
De todas formas, si has conseguido que te funcione el semáforo, teóricamente no tienes más que conectar el relé a los mismos terminales del "verde". Cuando se active la luz verde, se accionará simultáneamente el relé, que dará electricidad al tramo (siempre que la tensión de accionamiento del relé y la del módulo sean iguales o similares). Cuando se active el rojo, el verde se desactivará y el relé volverá a su posición de reposo cortando la corriente del tramo.
No sé si entendí bien lo que preguntabas.
Saludos