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27-04-2014, 14:56
El servo se posiciona al recibir impulsos de un ancho determinado. Cada ancho de impulso corresponde a una posición fija. Esto quiere decir que debes generar impulsos desde el micro con el ancho de pulso correspondiente a la posición que tu quieras.
Para conseguir moverlo a la velocidad que quieres tienes que controlar desde el micro la velocidad a la que va cambiando el ancho de impulso. Si solo le das las dos posiciones del desvío hará el cambio a la máxima velocidad del servo pero si le vas dando las posiciones intermedias una a una a la velocidad que tu quieras, el servo las va siguiendo a esa velocidad.
Para conseguir moverlo a la velocidad que quieres tienes que controlar desde el micro la velocidad a la que va cambiando el ancho de impulso. Si solo le das las dos posiciones del desvío hará el cambio a la máxima velocidad del servo pero si le vas dando las posiciones intermedias una a una a la velocidad que tu quieras, el servo las va siguiendo a esa velocidad.
Luis Alberto