Controlador PWM casero
#1
Muy buenas,

Estoy intentando hacerme un controlador casero que funcione mediante pwm para controlar dos circuitos independientes.
He estado leyendo sobre el pwm04 que vendía un usuario pero creo que ya no hay disponibles. Por mi trabajo, he podido hacerme uno a partir del esquemático que proporcionó y veo que más o menos funciona.

Buscando más información en internet, veo que lo mejor es que la frecuencia esté en torno a 20K Hz pero que a velocidades bajas, es mejor tener frecuencias muy muy bajas para tener más torque pero que esto calienta los motores más de la cuenta.
Buscando información en blogs japoneses he visto que el Hyper DX de Kato va modificando el duty cycle en tiempo real para no sobre calentar el motor. Mediante un micro de ST o un ESP32, esto no sería un problema y no me costaría hacerlo.

¿Tenéis algo de información sobre esto? Mi idea es utilizar un L298 o un driver de motores similar pero generar el pwm mediante un micro para poder ir tocando en tiempo real.
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Controlador PWM casero - por Biribu - 18-07-2024, 12:26
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