Problema con una 316 Arnold

[pablo jejo]

Pues a la mia, lo que le pasa es que se para cuando quiere, sobre todo cuando hago cambio de dirección, le doy un golpe arriba en la carcasa, y empieza a rodar. La he reseteado y sigue igual, por lo que me imagino sea algo de la PCB, pero que ?.
Os agradeceria vuestra ayuda