Regulación de carga constante para regulador de pulsos.

[Luigi]

Pues por aquí estoy intentando hacer un invento para emular al regulador de pulsos de Pepo pero con un microcontrolador PIC.

Una de las pegas que le veía al regulador de Pepo es que no tenía regulación de carga constante si no de par constante. Quisiera incluir esto en mi nuevo proyecto pero no tengo mucha idea de como se podría hacer. Supongo que habrá que medir la fuerza contra-electromotríz del motor o algo así para poder compensarla.

¿Alguien sabe como se podría hacer esto?. Se que hay reguladores comerciales que lo tienen y los decoder digitales lo traen incorporado.

Como sé que por aquí hay gente muy puesta en electrónica lanzo la pregunta.

Gracias de antemano.

[Ktna-2100]

Hola Luis.

Echa un vistazo al enlace que te pongo por si te pudiese servir para lo que pretendes:

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=37484.0

Suerte.

[Carles]

Bon dia compañeros,

Como comentamos en el hilo del módulo de frenada, tienes entre manos un proyecto interesantisimo, Luis Alberto.

Por mi parte, no tengo tanta experiencia en el control de motores, algo he visto en sitios de robótica donde el par y la potencia constante son importantes.

El enlace de Antonio visto de manera rápida es muy interesante. Intentaré preguntar por los sitios de robótica donde ademas son muy fans de los PIC.

Suerte :-)

[Luigi]

Gracias por vuestro interés.

Estuve viendo el enlace que pusiste Antonio. Es muy completo. Me dio algunas ideas y estoy dándole vueltas. Pero para medir la fcem del motor no sé muy bien como hacerlo. Lo de cortar alimentación durante un intervalo corto para medirla no me parece viable ya que se trata de un control PWM y habrá momentos en que gran parte o todo el ciclo esté ocupado.

Estoy esperando un pedido de PIC 16F1788 que me parecen muy indicados para este regulador. Tengo gran parte del programa planteado pero en otros modelos de PIC. A ver que sale.

Sigo investigando.

[Ktna-2100]

Hola Luis.
Sigo buscando información que te pueda ser útil.
Hoy he encontrado esto:
http://frontrangerobotics.org/PIDbackEMF...rticle.htm
Esperó que te ayude algo más.
Salu2.

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http://www.techelex.com/2011/05/closed-l...motor.html

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http://robidouille.wordpress.com/2009/09/20/back-emf/

[Luigi]

Gracias Antonio. Creo que estos enlaces me pueden servir de mucho. Tenía la idea bastante avanzada del proyecto pero con esta info acabo de dar varios pasos atrás para ver como integro todo esto.

Me lo estoy pasando pipa. Ayer terminé el fusible electrónico con una entrada analógica del PIC y funciona estupendamente. También ayer llegaron los nuevos PIC 16F1788 y voy a hacer pruebas a ver si consigo programar alguno con la vieja TE-20SE.

El tiempo no llega a nada.