Otro que se digitaliza..

[Jordi]

En analógico la loco siempre va en la misma dirección aunque le des la vuelta, mientras no cambies la polaridad.
En digital la loco va en la dirección que le has ordenado, si le has dicho para adelante y le das la vuelta ella irá hacia adelante, su adelante como en la realidad.
Te dije lo anterior porque entendí que unas circulaban en sentido inverso, que es lo que pasa cuando está cambiada la polaridad del motor.