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Hola. Viendo el programa, yo creo que sólo utiliza 2 pines...
- D6 para encender o apagar el emisor
- A3 para obtener la lectura del receptor.
No veo que utilice nada más (aparte de la masa y +5, claro). Si tiene obstáculo o no, lo decide en función de la lectura de A3, que para evitar el ruido, lo que hace es restar el valor A3 con el emisor encendido y apagado, eliminando así la interferencia exterior.
Es un programa sencillísimo, la verdad. Y según el vídeo, eficaz. Creo que me voy a animar a probarlo.
Saludos
- D6 para encender o apagar el emisor
- A3 para obtener la lectura del receptor.
No veo que utilice nada más (aparte de la masa y +5, claro). Si tiene obstáculo o no, lo decide en función de la lectura de A3, que para evitar el ruido, lo que hace es restar el valor A3 con el emisor encendido y apagado, eliminando así la interferencia exterior.
Es un programa sencillísimo, la verdad. Y según el vídeo, eficaz. Creo que me voy a animar a probarlo.
Saludos
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