31-10-2016, 20:07
Si el problema es que al acelerar o frenar no cumples los tiempos la solución es la que te da treniberico pero si el problema es que, a velocidad constante, no los cumples el problema puede ser que la curva de respuesta del motor no es lineal por lo que no te va a coincidir el regulador con la velocidad de la máquina.
Una solución rápida es la de ajustar la velocidad media pero, si eres muy purista, mejor que uses un decoder donde puedas ajustar la respuesta del motor en 28 pasos con lo que lo dejas fino, eso sí, después de muchas y muchas pruebas.
Una solución rápida es la de ajustar la velocidad media pero, si eres muy purista, mejor que uses un decoder donde puedas ajustar la respuesta del motor en 28 pasos con lo que lo dejas fino, eso sí, después de muchas y muchas pruebas.
Luis Alberto