Locomotoras de vapor no se detienen completamente con PWM al mínimo

[Luigi]

A velocidad cero los reguladores de pulsos no tienen que generar ningún pulso de ningún ancho. Tensión cero. Si no es así el regulador no está realizando su función correctamente. No se puede culpar al motor por girar cuando recibe tensión.

Hay que conseguir que a velocidad cero el regulador no genere pulsos. El mío lo hace así y las locomotoras se quedan completamente paradas.