Galerías de fotos
03-07-2016, 09:11
Sigo aquí con la información solicitada por el compañero jgalcec, así no enturbiamos el otro hilo.
Después de unas pruebas no muy satisfactorias decidí cambiar el accionamiento, la base es la misma pero con estos elementos, adquirí unos Arduinos para un pequeño proyecto de paso a nivel y gracias a la ayuda de otros compañeros en la programación vi que era factible a mi edad aprender algo nuevo,
En la red hay multitud de ejemplos y programas para acometer este proyecto, así que después de localizar y probar varios, los ajusté a mis necesidades, tanto el stepper como para los servos, uniendo después los dos en uno solo utilizando un Arduino Nano para la gestión.
El proyecto consiste en un módulo T-Trak doble, de medida standard, por lo que las placas comerciales son algo grandes, compré una Heljan por la red pero no dejaba sitio para lo demás,
, por eso decidí partir de cero en la construcción.
Gracias a las prestaciones del Arduino deseché la idea del solenoide como bloqueo del puente, un encoder rotatorio gestionando el giro y ajustando los desplazamientos era la solución, teniendo en cuenta que la ubicación de las vías era bastante elástico, sin la necesidad de ajustarse a la disposición de una placa comercial.
Las primeras pruebas eran satisfactorias, pero después de multitud de accionamientos el comportamiento se volvió errático, el problema es el stepper, su calidad va acorde con el precio, como había adquirido varios lo cambié, obteniendo el mismo resultado, así que decidí prescindir del encoder y su automatización, como dice Tardesillas, se trata de jugar con los trenes y si todo va automático perdemos entretenimiento.
Ahora el accionamiento es mediante interruptor de 2 posiciones para el sentido de giro y un pulsador para el movimiento, que al ser lento es muy fácil de posicionar en su lugar.
Los pormenores de la construcción son muy sencillos, aquí unas fotos y descripción:
Aquí los rodillos de guia, completamente operativos, clip de folios para el eje, dentro de un palito de las orejas, dentro de un palito de caramelo, dentro de otro de mayor diámetro y dentro de un palo sujetaglobos.
Los soportes también de canaleta, de menor tamaño.
El paso a paso y el puente con el eje de giro, palo globos, que entra a presión en el eje del stepper.
Aquí el inversor, placa de circuito impreso y tensores de cinta de cassette, atilugio que se solia utilizar para oir música tienen la suficiente consistencia y elasticidad para este cometido.
La placa se puede hacer con otros elementos que nos den la medida que necesitemos, por ejemplo un plato de plástico de los que se ponen bajo las macetas, los hay que sirven perfectamente para el fin.
Si hay que poner especial atención en el centro de giro, hay muy poco margen de maniobra, teniendo en cuenta que ha de centrar tanto a un lado como a otro.
Otros detalles ya son decorativos, que ya será prácticamente lo último.
Enlace al vídeo del otro post.
http://www.escalan.es/showthread.php?tid=5797&page=2
Después de unas pruebas no muy satisfactorias decidí cambiar el accionamiento, la base es la misma pero con estos elementos, adquirí unos Arduinos para un pequeño proyecto de paso a nivel y gracias a la ayuda de otros compañeros en la programación vi que era factible a mi edad aprender algo nuevo,
En la red hay multitud de ejemplos y programas para acometer este proyecto, así que después de localizar y probar varios, los ajusté a mis necesidades, tanto el stepper como para los servos, uniendo después los dos en uno solo utilizando un Arduino Nano para la gestión.
El proyecto consiste en un módulo T-Trak doble, de medida standard, por lo que las placas comerciales son algo grandes, compré una Heljan por la red pero no dejaba sitio para lo demás,
, por eso decidí partir de cero en la construcción.Gracias a las prestaciones del Arduino deseché la idea del solenoide como bloqueo del puente, un encoder rotatorio gestionando el giro y ajustando los desplazamientos era la solución, teniendo en cuenta que la ubicación de las vías era bastante elástico, sin la necesidad de ajustarse a la disposición de una placa comercial.
Las primeras pruebas eran satisfactorias, pero después de multitud de accionamientos el comportamiento se volvió errático, el problema es el stepper, su calidad va acorde con el precio, como había adquirido varios lo cambié, obteniendo el mismo resultado, así que decidí prescindir del encoder y su automatización, como dice Tardesillas, se trata de jugar con los trenes y si todo va automático perdemos entretenimiento.
Ahora el accionamiento es mediante interruptor de 2 posiciones para el sentido de giro y un pulsador para el movimiento, que al ser lento es muy fácil de posicionar en su lugar.
Los pormenores de la construcción son muy sencillos, aquí unas fotos y descripción:
Aquí los rodillos de guia, completamente operativos, clip de folios para el eje, dentro de un palito de las orejas, dentro de un palito de caramelo, dentro de otro de mayor diámetro y dentro de un palo sujetaglobos.
Los soportes también de canaleta, de menor tamaño.
El paso a paso y el puente con el eje de giro, palo globos, que entra a presión en el eje del stepper.
Aquí el inversor, placa de circuito impreso y tensores de cinta de cassette, atilugio que se solia utilizar para oir música
tienen la suficiente consistencia y elasticidad para este cometido.La placa se puede hacer con otros elementos que nos den la medida que necesitemos, por ejemplo un plato de plástico de los que se ponen bajo las macetas, los hay que sirven perfectamente para el fin.
Si hay que poner especial atención en el centro de giro, hay muy poco margen de maniobra, teniendo en cuenta que ha de centrar tanto a un lado como a otro.
Otros detalles ya son decorativos, que ya será prácticamente lo último.
Enlace al vídeo del otro post.
http://www.escalan.es/showthread.php?tid=5797&page=2