ayuda ¡¡¡ para saber que arduino instalar

[JoseBarrossoGarcia]

Este lo copié de un foro ,,,pero le cambiado velocidad y angulo ¡¡¡ funciona bien pero al desconectar y conectar de nuevo no guada la posición ...hace un raro al posicionarse ,,,NO me sirve me romperá el mecanismo ¡¡¡¡
#include <Servo.h>

const int servoPin = 9;
const int buttonPin = 2;

int buttonState = 0;
int directionState = 0;

Servo myservo;

int pos = 0;


void setup() {
myservo.attach(9);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop(){

buttonState = digitalRead(buttonPin);

if (directionState == 0){

if (buttonState == HIGH) {
directionState = 1;


for(pos = 15; pos < 40; pos=pos+1)
{
myservo.write(pos);
delay(35);
}
}

} else if (directionState == 1) {

if (buttonState == HIGH) {
directionState = 0;


for(pos = 40; pos>=15; pos=pos-1)
{
myservo.write(pos);
delay(35);
}
}
}
}