Descarriles motorización Atlas SD-35

[JMROSA]

Os cuento un problemilla que tengo desde que compré a Manu una motorización Atlas SD-35 con una carrocería Ibertren 1600 decoración VIAS. En mi iberama 560 todas las locomotoras que tengo circulan correctamente en ambos sentidos, incluido una 1800 con motorización Atlas SD-9 también montada por Manu y la SD-35 solo circula bien por el circuito exterior en un sentido, con el morro por delante, cuando va al revés descarrila en todos los desvíos incluso en posición recta ( desvíos Fleischmann, todos suavizados). En el circuito interior y el paso de este al exterior, echa fuera de la vía la primera rueda del bogie que vaya por delante, normalmente la derecha y no solo en desvíos, también en una curva normal que sube desde la estación hacia el puente, está curva la tengo un poco peraltada por el lado exterior de la vía. Estoy ya un poco aburrido y eso que por el circuito exterior circulando de izquierda a derecha, da gusto ver como circula, suave, silenciosa y con mucha potencia.
Espero que a alguno tenga una feliz idea de lo que me está ocurriendo, probablemente haya algo que yo no he detectado, pienso que a lo mejor tengo que ajustar la separaración entré ruedas pero no se sí ensanchar o estrechar, bueno suponiendo que este sea el problema . Lo que más me mosquea es que todas mis locomotoras van estupendamente, vuelvo a decir esto porque pienso que mi problema no es del trazado.
Muchísimas gracias de antemano a todos. Un saludo