Galerías de fotos
15-12-2014, 22:24
Buenas:
Ya lo tengo programado como quiero mas o menos que funcione, solo faltan algunos ajustes... Os subo un video explicativo.
He conseguido implementar que al iniciar el arduino lo primero que haga es buscar el final de carrera (sensor Hall magnético) y posicionarse en 0 grados. A partir de aquí solo he tenido que programarle las posiciones que quiero y los pasos donde se encuentran. Ni que decir tiene que se puede programar tanto así como con el funcionamiento de una fleichmann por ejemplo, a mi particularme no me gusta y eso que es el que tengo en mi maqueta, ya que ir pasando de posición en posición es cansino, me gusta mas decirle vete a la vía tal, y que el solo vaya directo.
Os daréis cuenta en el video que tengo conectado el arduino al portátil, y a través del monitor serial visualizo información... Esto lo hago para que veáis posibilidades, ya que se podría colocar una pantalla LCD baratita de 2x16 caracteres y mostrar allí esa información.
Otra particularidad, el motor que uso es el mismo que muestra Jordi pero con otro driver, este motor lleva incorporada una reductora interna, por lo que a parte de darle mas par su precisión aumenta una burrada, para un giro completo tiene que dar 4076 pasos, imaginaros la resolución...
Aquí os dejo el video, espero que os guste... Ahora me iré metiendo con la parte mecánica y el diseño de la placa giratoria, seguramente haga una pequeña para probar.
Ya lo tengo programado como quiero mas o menos que funcione, solo faltan algunos ajustes... Os subo un video explicativo.
He conseguido implementar que al iniciar el arduino lo primero que haga es buscar el final de carrera (sensor Hall magnético) y posicionarse en 0 grados. A partir de aquí solo he tenido que programarle las posiciones que quiero y los pasos donde se encuentran. Ni que decir tiene que se puede programar tanto así como con el funcionamiento de una fleichmann por ejemplo, a mi particularme no me gusta y eso que es el que tengo en mi maqueta, ya que ir pasando de posición en posición es cansino, me gusta mas decirle vete a la vía tal, y que el solo vaya directo.
Os daréis cuenta en el video que tengo conectado el arduino al portátil, y a través del monitor serial visualizo información... Esto lo hago para que veáis posibilidades, ya que se podría colocar una pantalla LCD baratita de 2x16 caracteres y mostrar allí esa información.
Otra particularidad, el motor que uso es el mismo que muestra Jordi pero con otro driver, este motor lleva incorporada una reductora interna, por lo que a parte de darle mas par su precisión aumenta una burrada, para un giro completo tiene que dar 4076 pasos, imaginaros la resolución...
Aquí os dejo el video, espero que os guste... Ahora me iré metiendo con la parte mecánica y el diseño de la placa giratoria, seguramente haga una pequeña para probar.