02-04-2024, 19:18
Hola, yo lo tengo configurado tal y como esta de origen (igual que la foto), pero le cambio los parámetros del carril central de 0 0 a 1 1. Así siempre va de centro a un lado, vuelve a centro y luego al otro lado. Si los lados te salen inversos a como están reflejados en la app conforme a la maqueta real, no te calientes, cambia los motores de entrada al decoder de desvíos de uno a otro y te funcionara perfectamente. Saludos