Buenas Gonzaloalicante como sabiamente te indican el motor ya esta accesible para una prueba directa, pon un par de cables en los dos laterales haber que pasa sino gira tendrás que sacarlo y reviasar el estado de las escobillas y lo de limpiar la grasa es una muy buena cosa como te dice el colega Talamon quita esa grasa reseca y ponle grasa de teflon
Saludos.
Saludos.