Circulación Automática con RocRail

[Pecetero]

Y si no me equivoco, en el B04 también están mal definidos

Porqué no renombras los sensores conforme a los lados de los bloques?
es decir, el S01- por el lado (-) del bloque y el S01+ por el lado (+) de ese bloque, ya que ellos tienen el signo (+) en uno de esos lados.
Es que si no, al final te haces un lío