Estas midiendo la resistencia de una bobina cuando el motor tenga mas carga subirá la resistencia y no seran validos los calculos, ademas de el problema de la potencia yo colocaria un regulador LM7809 que te mantendrá el voltaje a 9v constantes y no es de dificil conexionado supongo que tendras que ponerle un puente rectificador delante del regulador.
[video=youtube] https://www.youtube.com/watch?v=7Ik18N_G-w4[/video]
Tambien tienes estos DC-DC
https://www.youtube.com/watch?v=OBK3HUhlyc4
UN saludo.
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