Novato Arduino y servos

[ray269]

Buenas. Cómo dice el título soy muy muy novato en Arduino y servos.
La cuestión es que me he tirado a la piscina y me voy a hacer la famosa central de Arduino para usarla como vía de programación, ya que uso multimaus con rocrail.
Mirando y mirando resulta que me quedan 4 desvíos de roco sin motor, y es una pasta comprar motores y luego otro decoder de desvíos, por lo que me he decantado por usar servos y usar Arduino.
He mirado bastante por el.foro y otros foros y en webs, y no me queda claro, porque veo que se usan diferentes módulos de Arduino y ya no sé cuál usar.
Veo que hay gente que usa la placa Mega 2560 junto a la placa PCA 9685 y otros usan la.placa mini USB Nano junto a la placa Nano expansión sensor SHIELD.
Cuál combinación sería la acertada?.
Después e visto que varios servos y no sé cuál elegir. E visto unos que os adjunto a las fotos.
Un saludo

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