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19-11-2015, 17:34
Hola,
Con el permiso de Pedro, he cogido su idea y programa de manejo de servos y le he dado una vuelta de tuerca mas, añadiendo la opción de configurar mediante CV (LNCV) la posición individual de cada uno de los servos y la asignación del número de salida a cada uno. Ahora mismo tengo el programa preparado para un Arduino UNO al que conectar 4 servos.
Contando el precio de un Arduino UNO, el shield Loconet (GCA185), un servo 9g de los chinos, el soporte de montaje y el clip, podemos digitalizar completamente cada desvío por menos de 10 euros cada uno. Incluyendo motor, hardware y todo lo necesario.
Os dejo un video para que lo veais funcionando y como se pueden ajustar las posiciones de los servos desde la propia intellibox. Perdonad la calidad, la impaciencia es siempre mala compañera.... XDDD
En un futuro quiero añadir la opción de configurar la velocidad de cada servo, poder gestionar también la polarización del corazón y mandar una señal de retrocontacto mientras dura el movimiento para que el software no mueva ningún tren sobre el desvío mientras está cambiando. Tanto Rocrail como otros softwares están preparados para esta funcionalidad. Esto es interesante cuando le podamos programar un movimiento lento, y ya lo hacen algunos módulos comerciales de gestion de servos.
Saludos,
Dani
Con el permiso de Pedro, he cogido su idea y programa de manejo de servos y le he dado una vuelta de tuerca mas, añadiendo la opción de configurar mediante CV (LNCV) la posición individual de cada uno de los servos y la asignación del número de salida a cada uno. Ahora mismo tengo el programa preparado para un Arduino UNO al que conectar 4 servos.
Contando el precio de un Arduino UNO, el shield Loconet (GCA185), un servo 9g de los chinos, el soporte de montaje y el clip, podemos digitalizar completamente cada desvío por menos de 10 euros cada uno. Incluyendo motor, hardware y todo lo necesario.
Os dejo un video para que lo veais funcionando y como se pueden ajustar las posiciones de los servos desde la propia intellibox. Perdonad la calidad, la impaciencia es siempre mala compañera.... XDDD
En un futuro quiero añadir la opción de configurar la velocidad de cada servo, poder gestionar también la polarización del corazón y mandar una señal de retrocontacto mientras dura el movimiento para que el software no mueva ningún tren sobre el desvío mientras está cambiando. Tanto Rocrail como otros softwares están preparados para esta funcionalidad. Esto es interesante cuando le podamos programar un movimiento lento, y ya lo hacen algunos módulos comerciales de gestion de servos.
Saludos,
Dani
