Los relés que yo he utilizado son mecánicos. Se que hay de estado sólido (que no hacen "click" al conmutar), pero en eso no tengo experiencia. Un relé es un interruptor que lo "enciendes" o lo "apagas" dandole corriente. Hay unos que mientras le das corriente cierran y al quitarla abren, y otros que con un pulso de corriente cierran y con otro pulso abren.
A este relé, a parte de las señales para cerrar y abrirlo, conectas también el cable que quieres conmutar, en tu caso será la alimentación del motor a 16Vac.
Yo he usado el Axicom P2 V23079 de Tyco Electronics (
http://www.*****.com/2011/10/reverse-loop-control.html) para controlar un bucle de retorno antes de hacerme con las placas para bucle de Peter. Puedes encontrar relés que se activan con solo 5Vcc (los puedes conectar directamente a dos salidas del GCA50) y versones de 12V o 16V que puedes conectarlos a la salida de un Uhlenbrock o un GCA77 (este es el que yo usé).
Lo mas fácil creo que es ir a una tienda de electrónica y pedir un relé biestable que se active y desactive con 5Vcc (si quieres conetarlo al GCA50 directo) y consuma menos de 25mA. Los hay con borneras para atornillar los cables o para soldar en una placa, ahí lo que tu prefieras. Si quieres manejarlo con una salida de un GCA77 o el Uhlenbrock, entonces lo has de pedir para 16Vcc.
Este es una imagen de un relé simple (una sola salida) que se activa con 5Vcc. A la salida puede conmutar hasta 220V y 5A, osea que mas que de sobras:
Y si no me he explicado bien (que yo escribo mucho y se entiende poco), nos vemos en Masadas y te hago un esquema en la servilleta del braswurt.
Salut!
Dani.