Lector de velocidad multiescala - Versión para impresión

Código:
// Se pueden modificar solo los valores del final



// Definiciones



#define escala                160              // Escala desde la que queremos convertir la velocidad real a escala a velocidad del mundo real. Escalas comunes 87 220 450... etc.

#define distancia             0.0002           // Distancia de muestreo en km entre los sensores, usarla acorde a las longitudes de la composición o locomotora que queramos medirle la velocidad.

#define pin_sensor_entrada    9                // Usamos el pin D9 para el sensor de entrada. Podemos usar el pin digital que más nos convenga (para más información, leer el datasheet del arduino a utilizar).

#define pin_sensor_salida     10               // Usamos el pin D10 para el sensor de salida. Podemos usar el pin digital que más nos convenga (para más información, leer el datasheet del arduino a utilizar).



// A partir de aqui no se modifica ningún parámetro



// Variables



int sensor_entrada = pin_sensor_entrada;       // Variable para el sensor de entrada.

int sensor_salida = pin_sensor_salida;         // Variable para el sensor de salida.

unsigned long tiempo_inicial = 0;              // Variable para el tiempo inicial que empezará a contar desde el sensor de entrada.

unsigned long tiempo_final = 0;                // Variable para el tiempo final que empezará a contar desde el sensor de salida.

float velocidad;                               // Variable que aloja la velocidad.

float tiempo;                                  // Variable que aloja el tiempo entre sensores para hacer el conteo.



void setup() {  



  pinMode(sensor_entrada,INPUT);               // Ajustamos el pin del sensor de entrada como entrada.

  pinMode(sensor_salida,INPUT);                // Ajustamos el pin del sensor de salida como entrada.



}



void loop() {

  

  Serial.begin(115200);                        // Esta versión del programa muestra por el monitor serie del ide de arduino los datos. De momento esto quedará así, a la hora de integrarlo en la maqueta usaré un lcd 16x2.



  while(digitalRead(sensor_entrada));          // Leemos el sensor de entrada. El bucle while es para ejecutar la condicion, una vez leído, salimos del bucle ya que si no estaría seguido leyendo.

  tiempo_inicial = millis();                   // Guardamos el tiempo inicial. La función millis() es una función integrada que cuenta los milisegundos desde que se inició el programa.

  while(digitalRead(sensor_salida));           // Leemos el sensor de salida. El bucle while es para ejecutar la condicion, una vez leído, salimos del bucle ya que si no estaría seguido leyendo.

  tiempo_final = millis();                     // Guardamos el tiempo final.

  tiempo = tiempo_final - tiempo_inicial;      // Hacemos la cuenta para averiguar el tiempo entre las lecturas de los sensores. Ej. tiempo_inicial = 0 tiempo final = 1, 1 - 0 = 1.

  tiempo = tiempo / 1000;                      // Convertimos los milisegundos a segundos

  tiempo = tiempo / 3600;                      // Convertimos los segundos a horas. Hacemos otro paso por comodidad.

  velocidad = (distancia / tiempo);            // v = d / t Fórmula de la velocidad. Distancia es la distancia entre los sensores expresada en km y t es el tiempo calculado que tarda en pasar el material rodante entre los sensores.  

  velocidad = (velocidad * escala);            // Escalamos la velocidad a la escala seleccionada arriba.

  Serial.print(velocidad);                     // Sacamos la velocidad a escala real 1/1 de nuestro material movil por el monitor serie del ide de arduino.

  Serial.println(" Km/h");                     // Esto añade una string para que el valor tenga más contexto. Ej. 100 Km/h en vez de 100 unicamente.

  delay(500);                                  // Añadimos un delay de 500 ms para ralentizar los datos mostrados por pantalla.

  velocidad = 0;                               // Reseteamos el valor de velocidad a 0 para el siguiente conteo.



  Serial.end();                                // Cerramos la conexión serie para evitar que el programa nos esté mandando datos continuos sin medir por la pantalla.  



}