Aprovechando que esta Navidad ha sido bastante tranquila, me he encargado de complicarmela un poco,
Ante todo disculpad por la provisionalidad del tema, pero me pueden más las ansias de enseñar el resultado que otra cosa, así que paso a describir lo que será una de mis placas.
Componentes
Tapa de bote de detergente, canaleta cableado, palo de caramelo,
Medidas diametro exterior 110mm, interior 108mm, altura 200mm.
Plataforma de vía ancho 300mm.
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Lo que más trabajo ha dado ha sido quitar los hilos de rosca de la tapa, cuter, dremel y lija.
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Podeis apreciar que el elemento motriz es un servo, el mismo de la prueba anterior, en que solo funciona como motor con reductora, accionando una goma de grifo.
Ahora hay que pulir el giro, conexionado interior y bloqueo, en principio su funcionamiento es mediante pulsador-inversor de palanca, por lo que habrá que actuar para cada posición, a la espera de los avances de los compañeros que andan con el Arduino, de todas formas esta placa solo necesita invertir la loco, pues será el final de línea.
En el vídeo se aprecian algunos saltos, consecuencia de la falta de ajuste, quería ver si el servo era capaz de transmitir el giro a una velocidad adecuada, hacía el final se aprecia mayor rapidez, por darle más voltaje al servo.
No seais muy severos.