Mi futura maqueta

[s5jar]

Hola compañero.

Veo complicado que te puedas hacer un puente funcional con un servo y un arduino. El servo solo gira 180 grados, pero un poco chapuceramente. Me explico en lo de chapuceramente. En los extremos del movimiento no es seguro que todos los servos, al menos los baratos, te van a dar las 180 grados exactos, normalmente dan un poquito menos, por lo que es difícil barrer media cuircunferencia entera perfectamente, aunque eso tiene remedio, colocas vías para que no haya que dar media vuelta entera sino un poco menos.

Yo optaría por un motor de corriente contínua con un clásico puente en H para controlaro y finales de carrera o un iman en el puente y un sensor de efecto hall conectado a las posiciones que quieres detectar y de esta manera controlar el giro del puente, o bien usar un motor paso a paso y un driver específico para los manejar el mismo.

Si te gusta hacerlo en plan complicado "porque yo lo valgo" podrías poner dos puentes en H (o un integrado que ya incluye dos puentes) y conectar cada uno de lso dos bobinados a una salida del puente en H, pero tendrías que estar jugando con la polaridad de los bobinados para manejar el motor paso a paso y escribirte una puqueña biblioteca o una función de arduino para hacerlo. Es mucho menos directo que gastar un puñado de euros en un controlador para motor paso a paso.

Hola, gracias a los dos por vuestros comentarios.

Respecto a lo del puente giratorio de momento buscado informacion de como hacerlo funcionar, revisare lo que tu me dices. Con el tema del servo ya habia contado, si no gira del todo pongo alguna via menos y arreglado. Motores paso a paso tengo y varios componentes para trabajar con arduino de cuando me hice la impresora.

De momento voy recopilando material, mas adelante me metere en tema de mecanica y electronica teniendo en cuenta tu recomendacion.

Saludos y gracias.